1. 第1屆
賽會日期： 2002.07.19-27
主辦國家：希臘
主辦城市：雅典
參賽國家： 共12國
| 男子組 | 女子組 |
| 希臘、斯洛維尼亞、義大利、烏克蘭、中華臺北、美國、立陶宛、波蘭、英國、委內瑞拉、俄羅斯、土耳其 | 希臘、烏克蘭、美國、立陶宛 |
參賽隊數及人數
| 男子組 | 女子組 | 職員 |
| 12隊140人 | 4隊45人 | 90人 |
宣傳海報：
2. 第2屆
賽會日期：2007.06.22-30
主辦國家：中國
主辦城市：廣州
參賽國家： 共18國
| 男子組 | 女子組 |
| 中華臺北、澳大利亞、中國、希臘、日本、立陶宛、烏克蘭，美國、香港、迦納、白俄羅斯、印度、以色列、義大利、斯洛維尼亞、白俄羅斯 | 澳大利亞，中國、希臘、日本、立陶宛、烏克蘭、美國、香港、瑞典 |
參賽隊數及人數
| 男子組 | 女子組 | 職員 |
| 16隊192人 | 9隊108人 | 120人 |
宣傳海報：
3. 第3屆
賽會日期：2011.09.16-24
主辦國家：義大利
主辦城市：巴勒摩
參賽國家： 共17國
| 男子組 | 女子組 |
| 中華臺北、俄羅斯、西班牙、希臘、日本、立陶宛、烏克蘭，美國、土耳其、委內瑞拉、瑞典、義大利、斯洛維尼亞、波蘭、以色列、加拿大 | 義大利、白俄羅斯、波蘭、希臘、日本、立陶宛、烏克蘭、美國、俄羅斯、瑞典 |
參賽隊數及人數
| 男子組 | 女子組 | 職員 |
| 16隊192人 | 10隊120人 | – |
宣傳海報：
4. 第4屆
賽會日期：2015.07.04-12
主辦國家：中華臺北
主辦城市：桃園
參賽國家： 共17國
| 男子組 | 女子組 |
| 俄羅斯、日本、烏克蘭、墨西哥、阿根廷、中華臺北、斯洛維尼亞、立陶宛、波蘭或英國、美國、希臘、澳洲、韓國、以色列、土耳其、委內瑞拉 | 中華臺北、瑞典、以色列、希臘、立陶宛、土耳其、美國、烏克蘭、義大利、俄羅斯、日本 |